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FANUC数控系统的内置第1页/共33页第2页/共33页数控机床中的PLC控制第3页/共33页顺序程序和继电器程序的区别继电器电路：（A)和(B)相同PLC控制： （A）同上，（B）B不接通第4页/共33页Fanuc系统PLC程序结构第5页/共33页PLC程序执行周期第6页/共33页操作面板机床本体PLC接口电路主轴电机进给电机位置检测主轴伺服单元数 控装置输入设备进给伺服单元输出设备PLC和NC的关系第7页/共33页PLC和NC及MT的关系（4类变量）第8页/共33页数控机床上的I/O单元实物第9页/共33页数控机床上的I/O单元实物第10页/共33页I/O信号的连接——输入第11页/共33页I/O信号的连接——输入第12页/共33页I/O信号的连接——输出第13页/共33页I/O信号的连接——输出第14页/共33页I/O点的地址分配1Yn=Y20第15页/共33页I/O点的地址分配2第16页/共33页将I/O点的定义输入系统第17页/共33页I/O信号的诊断和强制第18页/共33页I/O信号的诊断和强制第19页/共33页PLC参数的设定第20页/共33页定时器参数设定第21页/共33页计数器参数设定第22页/共33页保持性继电器设定第23页/共33页数据表D第24页/共33页FANUC PLC编程的常用参数第25页/共33页FANUC PLC编程的常用参数第26页/共33页M