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本发明提供一种用于将零件滚压成形的工具头，所述工具头用以安装于工业机器人上以对零件进行加工；所述工具头包括：连接法兰、连接轴和滚压成形模块，其中：所述连接法兰用以沿其轴线方向安装于所述工业机器人的末端；所述连接轴沿其轴线方向安装于所述连接法兰远离所述工业机器人的末端；所述滚压成形模块沿其轴线方向安装于所述连接轴远离所述连接法兰的末端，用以滚压待加工零件直至完成。本发明的用于将零件滚压成形的工具头，与工业机器人末端连接，以滚压成形生产特定截面的薄壁金属板料零件，选取并更换合适的工具头，以匹配不同形
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112570509 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011537275.0
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 同济大学
地址 20
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