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本发明公开了一种集驻车制动和行车制动一体的刹车系统机器人汽车，包括车身总成、轴向径向制动装置和汽车车轮；轴向径向制动装置包括刹车盘和制动卡钳；刹车盘设有圆柱凸台和圆环凸台；制动卡钳包括卡钳本体、制动油缸、制动传动组件及轴向径向制动组件；制动传动组件包括制动传动台，制动传动台设有轴向推柱；轴向推柱设有轴向斜楔顶块，制动传动台还设有径向推柱；轴向径向制动组件包括导向盖板、轴向滑板、轴向刹车片、径向导向架和径向刹车片；轴向滑板设斜楔凸块；轴向刹车片与卡钳本体弹性连接；径向刹车片设于径向导向架；本发明实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112572375 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011549259.3
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 羽源洋（宁波）科技有限公司
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