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2023-06-03 发布于四川
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一种分道编组码垛系统及码垛方法.pdf

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本发明涉及物料输送码垛技术领域，尤其涉及一种分道编组码垛系统及码垛方法。所述分道编组码垛系统包括第一流水线、第二流水线和码垛机器人，第一流水线包括分道输送装置和编组装置，分道输送装置包括上料输送线、分道转盘和分道输送线，分道输送线设置在上料输送线的下游，分道输送线上靠近上料输送线的一端设置有容纳空间；分道转盘可转动地设置在容纳空间中，分道转盘能够将上料输送线上的货箱输送至分道输送线的不同输送位置，以使多个货箱并排输送；编组装置用于将分道输送线输入的若干排货箱整理为单层货垛；码垛机器人能够将单层货

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112623701 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202011536258.5 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人广州达意隆包装机械股份有限公司

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