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本发明公开了一种散热良好和制动力大的盘动制动式刹车制动机器人，包括固定轴、连接座、制动片组和盘动式制动机构；制动片组包括制动外支架和制动内支架；制动外支架、制动内支架上分别对应沿周向均匀设有刹车片；盘动式制动机构位于制动外支架和制动内支架之间；盘动式制动机构包括固定盘、外刹车盘和内刹车盘；固定盘固定套接在固定轴上；外刹车盘、内刹车盘分布于固定盘的两侧；外刹车盘与内刹车盘相互滑套连接在一起；外刹车盘与内刹车盘之间设有拉簧；固定盘上沿周向均匀设有多个制动油缸；多个制动油缸用于驱动外刹车盘和内刹车盘反
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112628309 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202011585745.0 F16D 65/12 (2006.01)
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