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- 2023-06-03 发布于四川
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一种基于激光雷达的无人机自动地形巡航系统，它涉及一种巡航系统，具体涉及一种地形巡航系统，它包含激光雷达模块、主机控制模块、飞行控制模块、定位模块和飞行监控模块，所述的激光雷达模块、飞行控制模块、定位模块和飞行监控模块与主机控制模块连接，所述的激光雷达模块包含接收单元、发射单元、和微控制器，所述的主机控制模块包含飞行控制单元和数据处理单元，所述的飞行控制模块包含电机驱动单元和无刷直流电机，所述的无刷直流电机连接在电机驱动单元上，所述的飞行监控模块包含惯性测量单元和空速管，通过搭载的激光雷达装置实时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112650266 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011521443.7
(22)申请日 2020.12.21
(71)申请人 福建
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