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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开了一种基于机器视觉的表带自动涂胶机，包括涂胶执行装置和图像处理控制主机，所述涂胶执行装置包括涂胶机机架、X轴移动模组、升降连接板、Z轴移动模组、图像采集装置连接板、涂胶阀安装板、涂胶阀、图像采集装置、Y轴移动模组和带背光源平台。本发明通过图像采集装置拍摄表带图像，然后通过图像处理控制主机对表带的位置进行快速精确定位，减少人工的干预，免去因人工涂胶出现的溢胶、漏胶现象，节省胶水用量，减少人工成本，降低工人的劳动强度。进一步，本发明采用两个放置表带的带背光源平台，在向一个平台放置表带时另一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107413590 A
(43)申请公布日
2017.12.01
(21)申请号 20171
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