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- 2023-06-03 发布于四川
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本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人关节输出总成、机器人关节模组及机器人。机器人关节输出总成包括输出轴、输入轴以及输出组件，输出轴可转动地穿设于输入轴，输出组件套设于输出轴，输出组件包括输出件、谐波减速器、交叉滚子轴承以及油封。输出件套设于输出轴并与输出轴止转连接。谐波减速器连接于所述输出件，谐波减速器包括钢轮、柔轮以及波发生器，柔轮可转动地穿设于钢轮，柔轮连接于输出轴以及输出件，波发生器设置于柔轮内，并连接于输入轴。交叉滚子轴承连接于钢轮和输出件之间；油封设置于输出件和柔轮之间。上述机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115519581 A
(43)申请公布日 2022.12.27
(21)申请号 202211498347.4
(22)申请日 2022.11.28
(71)申请人 库卡机器人（广东）有限公司
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