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一种对飞行器的飞行控制方法、装置及飞行器.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种对飞行器的飞行控制方法、装置及飞行器.pdf

    本发明实施例提供了一种对飞行器的飞行控制方法、装置及飞行器，所述方法具体包括：获取目标区域位置，所述目标区域位置是指在摄像装置所拍摄到的影像中的目标区域在所述影像中的位置，所述摄像装置挂载在飞行器上；根据所述目标区域位置确定所述目标区域所对应的目标对象相对于所述飞行器的相对方向；根据所述相对方向，确定所述飞行器的第一方向，所述第一方向为靠近所述目标对象飞行的方向；若所述飞行器处于第一飞行模式，则根据所述第一方向确定第二方向，并根据所述第二方向控制所述飞行器飞行，所述第二方向为所述第一方向的相反方

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112650267 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011527574.6 (22)申请日 2016.10.17 (62)分案原申请数

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