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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明涉及输电线路运行维护技术领域，提供一种适配多机型无人机机场的控制方法、装置及设备，方法包括：通过接收到无人机连接指令后，主控模块建立与遥控模块连接，并加载设置嵌入注册机制的核心接口池；遥控模块与主控模块通过注册的方式进行交互，选择正确的核心接口；主控模块调用注册成功的核心接口，加载对应的调控逻辑后执行无人机巡检作业；使得主控模块可以通过嵌入注册机制，从遥控模块中高效的获取无人机的型号，并加载对应的核心接口实现实现通信连接，提高了无人机机场的普适性，并提高了核心接口选取的效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115774458 A
(43)申请公布日 2023.03.10
(21)申请号 202211565585.2
(22)申请日 2022.12.07
(71)申请人 南方电网电力科技股份有限公司
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