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2023-06-03 发布于四川
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一种用于对路径跟踪机器人进行编程以在考虑到处理设备特征的同时沿连续路径执行操作的方法和系统。该方法消除了手动教导周期的使用。在一个示例中，分配机器人被编程为沿连续路径施加一致的材料珠，例如粘合剂或密封剂。CAD生成的路径的定义以及分配设备特征的模型将被提供给优化例程。优化例程反复计算机器人工具的中心点路径和速度以及材料流，直到找到优化解决方案为止。然后将优化后的机器人运动和分配设备命令提供给增强现实(AR)系统，该系统允许用户在查看分配系统动作的AR模拟和模拟材料珠的同时可视化和调整操作。其他示

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112638594 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 201980057613.X (74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限

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