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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开了一种果树花朵的识别及位置获取方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视觉识别技术领域，用于自动识别果树中花朵的类型及位置，以指导机器人后续的疏花操作。本发明的主要技术方案为：将花簇的局部图像输入到花朵检测模型中得到花簇的局部图像中所有花朵的花朵类型及对应的花朵位置；花朵检测模型是根据花簇局部样本图像和花簇局部样本图像中的花朵位置标注、花朵类型标注训练得到的。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111723863 A
(43)申请公布日 2020.09.29
(21)申请号 202010564264.5
(22)申请日 2020.06.19
(71)申请人 中国农业科学院农业信息研究所
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