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一种车辆自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种车辆自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质.pdf

    本发明公开了一种车辆自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质，包括：自动驾驶功能开启后，获取当前车辆的状态信息，所述状态信息包括所述当前车辆的行驶参数和部件信息；根据所述状态信息确定所述当前车辆的第一行驶速度和行驶车道后，控制所述当前车辆基于所述第一行驶速度运行在所述行驶车道内；如果根据所述状态信息确定所述当前车辆处于异常状态，则进一步根据所述异常状态的类型，获取所述异常状态对应的安全策略；根据所述安全策略，调整所述当前车辆的运行状态。上述技术方案，根据车辆的状态信息可以确定车辆的第一行驶速度和行驶车

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112622935 B (45)授权公告日 2022.04.19 (21)申请号 202011614947.3 (56)对比文件

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