地图构建方法、装置、终端设备以及存储介质.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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地图构建方法、装置、终端设备以及存储介质.pdf

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本发明公开了一种地图构建方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取地图及各原始轨迹，并确定所述地图与所述各原始轨迹的特征匹配关系；基于所述特征匹配关系，构建所述地图与所述各原始轨迹的联合约束关系；对所述联合约束关系进行迭代优化，得到优化结果；根据所述优化结果对所述地图进行更新，得到更新后的地图。通过获取地图及各原始轨迹，并确定地图与各原始轨迹的特征匹配关系，进而构建联合约束关系并进行迭代优化，得到更新后的地图，避免个别精度不高的轨迹对地图整体质量造成影响，实现参考所有轨迹对地图进行联合优化，能够

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115773764 A (43)申请公布日 2023.03.10 (21)申请号 202211477641.7 (22)申请日 2022.11.23 (71)申请人广东鲲鹏空间信息技术有限公司地址