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本发明公开了一种定位整形机构,包括安装座、连接头、驱动件和仿形吸头和整形组件,驱动件、仿形吸头和整形组件均安装于安装座,连接头与机械手连接,另一端与安装座连接,仿形吸头与工件相配合,用于吸取工件,驱动件的驱动端与整形组件连接,用于驱动整形组件伸缩,整形组件的一端可穿过仿形吸头与工件相配合。本发明的定位整形机构可配合机械手一起使用,在实际生产中可直接应用于转帖或者模切设备,该机构直接与吸料机械手一体,通过仿形吸头吸取产品,在吸取产品的同时整形组件对产品进行整形,达到圆度整形目的。本发明的定位整形机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112644004 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011235635.1
(22)申请日 2020.11.09
(71)申请人 苏州领裕电子科技有限公司
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