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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明涉及一种无人机编队协同航迹规划的无约束优化指标赋权方法，通过主客观组合的方式进行了组合赋权，同时对主观赋权法进行了合理的改进，首先由改进混合AHP法得出评价体系的主观权重，再由熵权法对主观权重进行客观修正作为最终的评价体系的权重结果。通过这种组合赋权的方式让无人机编队在飞行时生成的航迹更加科学合理，符合任务场景需求。更可以根据任务场景的不同需求而计算出不同的赋权结果。但是由人为经验得出的赋权结果由于太过依赖主观经验而不够客观，权重系数也是依靠多次实验调整得出，相比之下本发明的方法兼具主客观
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115494881 A
(43)申请公布日 2022.12.20
(21)申请号 202211442903.6
(22)申请日 2022.11.18
(71)申请人 西北工业大学
地址 710072
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