基于ABB机器人对流水焊接作业的虚拟仿真工艺设计.docxVIP

题目：基于ABB 机器人对流水焊接作业的虚拟仿真工艺设计 目录 1.产品设计背景分析1 1.1 产品设计的必要性与可行性分析1... 1.2 设计要求及思路1 2.总体方案设计1 2.1 设计方案对比于选择1 2.2 系统方案选择2 3.系统硬件设计2 3.1 机 械 部 分 2 3.2 简易工作站搭建4 4.1 编程软件介绍7 4.2 机器人动作路径分析设定和程序的编写7.. 4.3 机器人程序1..1... 5.运行调试1..2... 5.1 仿真软件介绍1..2.. 5.2 程序仿真1..2... 6.参考文献1..3... PAGE PAGE 1 基于ABB 机器人对流水焊接作业的虚拟仿真工艺设计 1.产品设计背景分析 产品设计的必要性与可行性分析 随着人均幸福指数的提高，用人成本的增加以及市场对产品要求的高标准需求， 自动化成为企业选择的趋势。自动化设备有着提高效率、降低成本、保证产品品质的优点。焊接加工是中国制造企业的最主要的加工手段之一，用机器人来代替传统的人工焊接作业有着诸多优点。 采用手工焊接工艺的制造过程中，人工控制焊接有不稳定性、不准确导致焊缝成型不好，容易产生气孔、裂纹、未融合等缺陷。机器人焊接能保证工艺的准确性、焊接要求和焊缝质量的重要性。 焊接作业被公认为是有损身体健康的作业工种，2002 年由卫生部