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本申请实施例提供一种关联方法及装置，应用于支持蓝牙通信的节点中。该方法包括：接收来自第一节点的配对请求消息，该配对请求消息包含用于指示第一节点是否具有预共享密钥PSK配对能力的信息；响应于配对请求消息中包含用于指示第一节点具有PSK配对能力的信息，向第一节点发送配对响应消息，该配对响应消息用于指示使用共享的第一PSK进行配对；根据第一PSK对第一节点进行认证。采用本申请实施例，能够提高节点配对过程的安全性，避免节点连接不可信的设备。该方案进一步可用于提升自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力，可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112640506 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202080004695.4 (51)Int.Cl.
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