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本发明实施例提供一种对焦控制方法、装置、设备、可移动平台和存储介质，其中方法包括：获取多帧待处理的图像，所述多帧待处理的图像包括在对焦电机移动过程中镜头拍摄的多帧图像；确定所述多帧待处理的图像中是否存在一物体，所述物体对应的图像区域的相对对比度是否满足预设条件；其中，相对对比度是依据至少一滤波器对所述物体对应的图像区域进行滤波处理而得到的输出结果来确定的；若所述物体对应的图像区域的相对对比度满足预设条件，则对所述物体对应的图像区域进行对焦处理。本发明实施例提供的对焦控制方法、装置、设备、可移动平
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112640425 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202080004951.X (51)Int.Cl.
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