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本发明涉及智能交通技术领域,具体涉及一种基于嵌入式终端的深度学习占用公交车道检测方法,本发明利用嵌入式终端获取视频图像,然后进入公交车道的检测与判别模块,检测出公交车道;如果在ROI区域检测出的两条车道均为公交车道,则进入车牌检测与分类模块;对车牌进行检测,将车道检测数据和车牌检测数据作为样本输入深度学习神经网络进行学习训练;通过使用状态机对车道进行稳定性判断,然后判断车牌是否在公交车道范围内,进而判定该车辆是否占道违章。本发明有效解决了原有的违章检测方法所带来的工作量大、难度高的缺点,而且检测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112633062 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011292647.8 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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