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现代控制工程神经网络控制第1页/共63页 2第13章 神经网络控制人工神经网络（Artificial Neural Network，简称ANN）有着很强的自学习功能和对非线性系统映射能力，已广泛应用于复杂对象的控制中，成为智能控制中的重要研究领域。本章着重介绍最基本最典型的BP神经网络、基于神经网络的系统辨识、基于神经网络的软测量、神经网络控制以及单神经元控制及其应用。第2页/共63页 3第13章 神经网络控制13.1 神经网络控制概述13.2 神经元与神经网络 13.3 BP神经网络及其学习算法13.4 基于神经网络的系统辨识方法13.5 基于神经网络的软测量方法13.6 基于神经网络的控制方法13.7 单神经元控制器第3页/共63页 4基于神经网络的控制或以神经网络为基础构成的神经网络控制系统，称为神经网络控制（neural control）。神经网络控制是近年来智能控制的一个非常活跃的研究领域。神经网络控制主要是将神经网络作为控制系统中的控制器与（或）辨识器，主要是为了解决复杂的非线性、不确定性系统在不确定性环境中的控制问题，使控制系统稳定、鲁棒性好，具有要求的动态和静态性能。13.1 神经网络控制概述第4页/共63页 5神经网络控制的优越性主要有：（1）神经网络可以处理那些难以用模型或规则描述的对象；（2）神经网络采用并行分布式信息处理方式，具有很强的容错性； （3）