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本发明公开了一种管道检测设备，包括头部模块、抬升模块和主控驱动模块；主控驱动模块包括驱动仓以及安装在驱动仓上的油封仓、航插连接器、爬行轮胎、防撞杆和提手；抬升模块包括抬升仓以及安装在抬升仓上的数据连接器、抬升杆和气弹簧；头部模块包括灯光及镜头控制仓、镜头转向仓、安装在镜头转向仓上的镜头仓以及连接灯光及镜头控制仓和镜头转向仓的镜头快速连接器；抬升杆的一端连接抬升仓，抬升杆的另一端连接灯光及镜头控制仓；气弹簧的一端连接驱动仓，气弹簧的另一端连接抬升杆。本发明操作简单、自动化程度高、图像检测方式简洁明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112630226 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011599641.5 F16L 101/30 (2006.01)
(22)申请日
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