低空无人机遥感技术及应用.pptVIP

⑤确定摄影基线 2.低空无人机遥感的工作流程 （2）飞行前检查 地面监控站 飞行平台 载荷传感器检查 发动机检查 电池、燃油检查 通电检查 2.低空无人机遥感的工作流程 2.低空无人机遥感的工作流程 图 航线设计示意图 （3）地面控制点布设与测量（不是必须的） 像控点的布设：以实验区地形特点及制作影像图的精度来布设像控点，以能够满足空中三角测量精度要求为原则。 像控点的测量：主要采用单基准站RTK卫星快速定位方法测量。 2.低空无人机遥感的工作流程 （4） 航空摄影 无人机飞到相应的高度后，相机按照预先导入的拍摄点进行自动定点拍摄，获取地面像片，与此同时，POS系统记录像片拍摄瞬间无人机的各项姿态参数。 2.低空无人机遥感的工作流程 （5）飞行后检查 无人机 数据质量检查-根据数据质量评价结果，决定是否进行补飞或重飞。 航线质量：航摄分区、航线走向、摄影基准面、航高、地面分辨率 航飞质量 : 摄影范围、横滚角、俯仰角、航偏角、航向重叠度、旁向重叠度、像片倾角、像片旋角、偏航距、航迹弯曲度、航高差、像点位移 影像质量：数量、清晰度、色调、阴影、重影 2.低空无人机遥感的工作流程 数据处理 流程图 2.低空无人机遥感的工作流程 获取影像 相机参数 控制点 影像预处理 影像匹配 空中三角测量解算 生成DEM DOM生成、拼接 DLG生成 数据处理 （1）航测数据预处理 POS数据与航带整理 像片畸变改正 像片匀光匀色 2.低空无人机遥感的工作流程 数据处理 （2）影像匹配 影像匹配是利用数字相关寻找两幅影像之间的同名像点。 2.低空无人机遥感的工作流程 数据处理 （3）空中三角形测量 核心思想是在一条航带几十个像对覆盖的区域、或者由几条航带数百个像对覆盖的区域内，采用适量的外业测量控制点，按照数学模型，通过平差解算出摄影测量数据处理中所需要的全部控制点，及每张像片的外方位元素。 2.低空无人机遥感的工作流程 数据处理 （3）空中三角形测量 无人机数据空三加密主要分为两个步骤： 相对定向，在相对定向中，把所有影像纳入到一个自由坐标系中，进行自由网平差，使网形内符合精度要求； 绝对定向，利用地面控制点将相对定向结果转换到大地坐标系。 2.低空无人机遥感的工作流程 数据处理 （4）生成数字高程模型（DEM） 1：1000 DEM 1：2000 DEM 2.低空无人机遥感的工作流程 数据处理 （5）生成数字正射影像（DOM） DEM生成后，就可利用已