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本申请涉及一种机器人的定位方法、装置、系统、计算机设备和存储介质,通过获取扫描仪坐标系下的待测表面的标记点和待测表面的点云数据,得到机器人末端与扫描仪之间的坐标变换关系,完成手眼标定,并根据机器人末端与扫描仪之间的坐标变换关系以及扫描仪坐标系下的待测表面的标记点,得到机器人坐标系下待测表面的点云数据,完成对待测物体的定位,实现了在不依赖标准数模的情况下完成对待测物体的定位。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112659129 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202011622840.3 (56)对比文件
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