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戳卡与机械臂安装引导方法、装置、系统、存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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戳卡与机械臂安装引导方法、装置、系统、存储介质.pdf

    本申请涉及一种戳卡与机械臂安装引导方法、装置、系统、存储介质。所述方法包括：获取戳卡和机械臂的机械臂戳卡对接接口间的位姿关系；根据位姿关系获取机械臂戳卡对接接口的移动参数，并根据移动参数生成对接引导信息；在机械臂戳卡对接接口内圈与戳卡的戳卡安装接口完成对接后，通过辅助传感器获取辅助传感器参数，并根据辅助传感器参数计算戳卡安装接口的旋转角度；根据旋转角度和预设锁紧角度，获取机械臂戳卡对接接口的旋转参数，并根据旋转参数生成锁紧引导信息。采用本方法能够在戳卡与机械臂安装存在视野盲区时，确定准确的对接位

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116196108 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202310208049.5 (22)申请日 2023.03.03 (71)申请人 上海微创医疗机器人（集团）股份有

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