原创力文档- 9
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- 2023-06-07 发布于山东
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第二章平面机构的构造剖析
2-1绘制图示机构的运动简图。
a
3
C
解：
进油口
出油口
A
B
1
3
C
4
22
4
AB
1
(a)
大腿
6
4
5
2
3
1
小腿
(b)
5D
7
G
O26
8
解：
FE
BD
C
B
A
6′
C
3
解：
G
E
D
ωB2
F
H
C
A
O1
1
′
AB
9
2-3计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚拘束。
E
B
C
A
C
C
D
B
A
D
B
E
D
E
A
(a)
(b)
(c)
E
I
D
5
F
C
4
6
K
2
3
G
B
H
7
J
A
1
CH
DGEF
(d)
(e)
(f)
I
E3
C
A
B
6
F
4
2
1
5
H
7
D
O
J
G
(g)
解：
(a)C
处为复合铰链。
n
7,
ph=0，pl=10。
自由度
FW
3n
2pl
ph
37
210
0
1。
B处为局部自由度，应除去。n3，ph=2，pl=2
自由度FW3n2plph3323121。
B、D处为局部自由度，应除去。n3，ph=2，pl=2。
自由度
FW
3n
2pl
ph
3
3
2
3
1
21。
(d)CH或DG、J处为虚拘束，
B处为局部自由度，应除去。
n6，ph=1，pl=8。
自由度
FW
3n
2pl
ph
3
6
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