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本发明公开了一种六自由度水下检测机器人，所述上框设置有所述第一支撑组件，所述下框设置有所述第二支撑组件，每根所述连接条的一端分别与所述上框固定连接，每根所述连接条的另一端分别与所述下框固定连接，所述中框与每根所述连接条固定连接，并嵌合于每根所述连接条之间，所述浮力块与所述上框固定连接，并位于所述上框的上方，所述电源舱与所述中框固定连接，并位于所述中框的下方，所述电子舱与所述中框固定连接，并位于所述电子舱的下方，所述上框、所述连接条、所述中框和所述下框围合形成机身框架，所述推进组件设置于所述机身框
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112660345 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202110006530.7
(22)申请日 2021.01.05
(71)申请人 重庆文高科技有限公司
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