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一种基于点云处理的机器人加工路径规划方法和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种基于点云处理的机器人加工路径规划方法和存储介质.pdf

    本发明公开了一种基于点云处理的机器人加工路径规划方法和存储介质，所述方法包括：采集待加工区域的第一测试点云，对所述第一测试点云进行点云滤波和下采样处理得到第二测试点云；对标准CAD模型进行表面数字化离散采样，得到第一标准点云，对所述第一标准点云进行下采样处理以得到第二标准点云；对第二测试点云和第二标准点云分别进行特征平面拟合，通过人机交互进行特征平面重合，实现点云配准；基于点云切片算法，进行机器人加工路径规划。本发明公开的一种点云处理的机器人加工路径规划方法，能够实现人机共融机器人的效果，同时机

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116197913 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202310302591.7 (22)申请日 2023.03.23 (71)申请人 广东技术师范大学 地址 5100

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