2021年全国行业职业技能竞赛3：人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)赛项竞赛.pdfVIP

2021年全国行业职业技能竞赛附件3：人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)赛项竞赛--第1页 附件3 2021年全国行业职业技能竞赛 ——第二届全国人工智能应用技术技能大赛 人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应 用）赛项竞赛要点 一、赛项介绍 （一）赛项名称 人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）赛项。 （二）技术思路 对接新一代服务机器人发展战略规划以及人工智能技术发 展方向，围绕服务机器人人工智能技术应用，进行赛项技术设计， 旨在促进服务机器人人工智能技术在工业生产、社会生活服务等 多场景中的推广应用，加快服务机器人与人工智能技术的融合及 其人才培养。赛项基于人工智能特征要素及其多种关键技术融 合，以服务机器人为载体，进行人工智能技术赋能，展现服务机 器人的人机交互及识别、环境感知、运动控制能力，着重体现人 工智能技术在工业生产、公共服务、智能巡检等多领域中服务机 器人的最新落地应用，以适应服务机器人人工智能技术应用新态 势和发展需求，促进参赛选手的服务机器人应用场景开发、人工 智能训练等综合职业能力的提升。 （三）竞赛依据 本赛项主要参照中华人民共和国人力资源和社会保障部发 2021年全国行业职业技能竞赛附件3：人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)赛项竞赛--第1页 2021年全国行业职业技能竞赛附件3：人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)赛项竞赛--第2页 布的《人工智能训练师国家职业技能标准》、服务机器人应用技 术员新职业主要工作任务要求，结合工业生产社会服务场景和服 务机器人人工智能技术及应用的发展状况，借鉴世界技能大赛命 题、考核、评价方法，确定竞赛内容，组织统一命题。 （四）竞赛分组 本赛项分为职工组和学生组两个竞赛组别，各组别均为双人 组队参赛。 （五）竞赛用时 本赛项共设置两个环节：理论考试、实操考核。 理论考试：竞赛时间为60分钟。 实操考核：竞赛时间为300分钟。 二、赛项技术描述 （一）技术描述 根据任务书要求和现场提供的服务机器人人工智能技术应 用平台、服务机器人平台环境以及工具，选用典型的服务机器人 载体，以人工智能技术、服务机器人技术、物联网技术、5G+技 术、多机器人协作技术等作为支撑，要求选手在规定时间内完成 服务机器人人工智能关键模块集成、服务机器人人工智能公共服 务、服务机器人人工智能载运、服务机器人人工智能巡检等任务， 考核参赛选手对服务机器人多工作场景中的应用能力，展现服务 机器人与人工智能技术融合应用的新职业内涵要求。 （二）具体任务描述 1.理论考核 （1）理论知识竞赛内容 2021年全国行业职业技能竞赛附件3：人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)赛项竞赛--第2页 2021年全国行业职业技能竞赛附件3：人工智能训练师(服务机器人人工智能技术应用)赛项竞赛--第3页 ①服务机器人操作基础：包括服务机器人安装、调试规范、 传感器技术基础知识、工具使用规范、服务场景应用模块集成基 础、ROS机器人操作系统基础、linux基础等。 ②人机交互技术：包括语音唤醒基础知识、语音识别基础知 识、语音合成基础知识、语义理解基础知识、语音交互应用理论 等知识。 ③地图构建与自主导航技术：包括激光雷达原理、