PCB设备软件CCD校正调试方法.pdfVIP

PCB单头设备软件CCD校正调试方法 1.确认振镜焦距及CCD焦距 将标定板贴在PCB板上，打开软件中（编辑—相机编辑—显示显示），勾选实时显示， 旋转CCD相机前端旋钮，调整相机焦距至如图中所示（中间清楚，两边模糊程度差不多一样）。 注意标定板一定要贴平，不要有突起或凹陷的地方，PCB板最好选用厚一点的硬板，不要用 容易弯曲的软板，调试完成后记得锁紧振镜及CCD的螺丝。 2.平面校正 打开软件中（编辑—相机编辑—平面校正），依次点击抓取图像，计算校正，再在右上 角选择OutputImage,观察图像如下图所示即已校正好。 3.拼图校正 （1） X轴校正 在PCB板上改贴相纸，拍摄全图，做10个打标点（模板为4*4 的方框，Y轴坐标一致， X轴坐标每个相差10mm） 点击测试运行，再拍摄全图，然后整体拖动10个打标点去对相纸上打过的点，如果发 现间距参差不齐，有的点能对上有的点对不上， 则调整(编辑—参数设置)中的相机实际尺寸中的X轴参数， 改动后重新拍摄全图继续对，使整体拖动后的点在X轴方向都可以对上相纸上的点。 模板做好后最好保存一下，后续校正中还会用到。 （2）Y轴校正 Y轴校正方法与X轴一样，只需将10个打标点的坐标设为X轴一样，Y轴每个相差10mm,然 后参数设置中更改Y轴参数即可。 （3）旋转校正 将10个方块打散放到一张图片中，测试运行—拍摄全图，整体拖动去对相纸上的点 如图发现实际打的和模板有一定角度差，则调整（编辑—参数设置）中旋转角度 使拖动后的点都可以对上相纸上的点 4.相机与振镜中心校正 （1） X轴校正 加载第三步保存的X轴模板，测试运行后拍摄全图，拍完后不进行任何操作，观察模板与实 际所打的是否重合，若不重合： 则调整（编辑—参数设置）相机中心与振镜中心相对距离 改动后需要重新打标然后拍摄全图，再进行对比，直到模板与实际打标重合。 （2） Y轴校正 与X轴校正方法相同 （3） 确认是否校正好 上述工作完成后，与校正旋转类似，将打标点打散分布在同一张图片中，测试运行—拍摄全 图，直接观察所打的所有点是否都能基本重合。若全部重合，则已校正好，若有些不重合， 则观察是上述哪些步骤的参数没设置好，重新在调整一下。 5.九点校正 1.做九点模板：做九个打标点（模板选用4*4的正方形，做成间距为10mm的矩阵）， 2.测试运行—拍摄全图，打开（编辑—相机编辑—显示显示），勾选校正显示及实时显示， 将相机中心移动到与九点方框的中心重合。 3.点开（编辑—相机编辑—坐标校正 ，拖动蓝色框使其能框住所有方框，点击抓取图片 4.右上角选择TrainImage，将绿色方框框住中心的正方形，指针移动到正方形中心，点击 训练运行得到右侧参数。 5.右上角选择OutImage,确认所有点都采集到。 6.选择计算校正，更改原始已校正X及原始已校正Y参数。 需要输入的参数是每个点原本设定的坐标，可以在右边勾选Current.CalibrationImage 观察当前所选的点是哪一个，然后把该点的设定坐标填入参数值中 7.所有九个点的数值填完后点击计算校正，等待后若下方出现已校正说明已经校正完成。