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信息补全方法、车道线识别方法、智能行驶方法及相关产品.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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信息补全方法、车道线识别方法、智能行驶方法及相关产品.pdf

    本申请实施例公开了一种信息补全方法、车道线识别方法、智能行驶方法及相关产品，该信息补全方法包括：获取多帧点云数据，所述多帧点云数据中每帧点云数据包括深度信息和强度信息；根据所述多帧点云数据中除参考点云数据之外的至少一帧点云数据的深度信息和强度信息，对参考点云数据进行补全，得到与所述参考点云数据对应的目标点云数据；其中，所述目标点云数据的深度信息比所述参考点云数据的深度信息稠密，且所述目标点云数据的强度信息比所述参考点云数据的强度信息稠密，所述参考点云数据为所述多帧点云数据中任意一帧点云数据。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112749594 B (45)授权公告日 2022.04.22 (21)申请号 201911050904.4 (56)对比文件

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