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第1页/共65页髋关节运动学第2页/共65页 髋关节是连接躯干与下肢的重要关节，也是全身负荷体重最多、受力最重的关节。在完成站立和负荷体重的同时，还在走、跑、坐、蹲等大范围运动中起关键作用，因而成为人体最稳定又具有很大活动度的关节，并有精确的对合装置和控制系统。 第3页/共65页（一）髋关节组成 髋关节是多轴性球窝状关节，由股骨的股骨头和髋骨的髋臼两部分组成，其中心位于腹股沟韧带中1/3稍下，关节面相互成曲面状，但大小不等，也不完全适应，只在完全伸展并轻度外展及内旋时紧密对合，年幼时其表面更似卵圆形，随年龄增长而变成球形。第4页/共65页髋关节在结构上形成了以下几个特征：①髋臼周边有软性髋臼唇使之加宽加深，并超出半圆；②股骨头成球形，与髋臼相匹配；③股骨头凹处有圆韧带与髋臼相连，内有血管可为股骨头提供营养；④股骨颈狭长，与股骨干成角度，具有力学意义及增加髋的活动范围；⑤周围有紧张而强大的韧带保护；⑥周围有丰富的肌肉覆盖；⑦关节囊厚而坚韧。第5页/共65页（二）髋关节的运动1.髋关节能绕三个基本轴运动，其基本运动方向有：屈伸、内收外展、旋内旋外及环转。（1）屈、伸：髋关节在矢状面内围绕横轴前后运动，向前为屈，向后为伸。 范围：髋关节屈0°～125°，伸0°～15°。 测定方法：平卧位，下肢伸直，此时髋关节处于0°位。下肢抬高，大腿紧靠腹部为屈髋，下肢向后提拉为伸髋。第6页/共65页（2）内收、外展：髋关节在额状面内绕矢状轴的运动。 范围：内收范围一般只有0°～45°，外展0°～45°。 测量方法：下肢向躯干正中线靠拢为内收，远离躯干正中线为外展。第7页/共65页（3）内旋、外旋：髋关节在水平面内绕纵轴旋转。 范围：内旋、外旋范围分别为0°～45°，但旋外运动大于旋内运动。 髋关节的内收和外旋运动有下列三种体位测量方法： A.髋膝伸直位：下肢伸直位，肢体（股骨）内旋或外旋 B.仰卧屈髋屈膝90°位：以股骨头为中心的股骨轴旋转 C.俯卧伸髋屈膝90°位：以股骨头为中心的轴向旋转第8页/共65页2.限制髋关节运动幅度的因素 （1）关节窝深　髋关节的髋臼很深，可容纳股骨头的2/3。加上髋臼唇加深了关节窝，几乎使整个股骨头被包绕在关节窝内，因而使髋关节活动时股骨头不易脱出。（2）关节囊厚而坚韧　髋关节囊厚而紧张，大大增加了其稳固性，也限制关节的活动幅度。第9页/共65页（3）关节周围韧带数量多且紧张有力　韧带加固髋关节。如其中的髂股韧带最为坚韧，可随髋关节后伸而逐渐紧张，限制髋关节过度后伸。再如当髋关节紧密对合时，耻骨韧带及坐骨韧带也产生紧张，以防止髋关节过度外展、内收或旋内的作用。第10页/共65页3. 髋关节在日常生活中的主动运动范围 研究显示：髋关节只要屈曲120°，外展20°，外旋20°即可保证日常活动的进行。另有研究显示：髋关节在正常行走时的平均运动幅度是：在矢状面、冠状面和水平面分别为52°、12°和13°。在各个方向上的活动度平均为：屈曲37°、外展7°、内旋5°和外旋9°。 第11页/共65页 活 动 运动平面 测得值（度） 足着地系鞋带 矢状面124 额状面19 水平面15足横到对侧大腿上系鞋带矢状面110 额状面19 水平面15坐在椅子上从坐到站矢状面104 额状面20 水平面17屈伸从地板上取物矢状面117 额状面21 水平面18下蹲矢状面122 额状面28 水平面26上楼 矢状面67 额状面28 水平面26下楼 水平面18 矢状面36日常活动中三个平面髋运动的最大平均量度第12页/共65页（三）髋关节的功能解剖髋关节是人体最重要的关节之一。其解剖结构使它既具有先天的稳固性，又有很大的活动幅度。第13页/共65页1.髋关节及功能结构股骨和髋骨通过股骨头和髋臼借关节囊、韧带等紧密相连，形成髋关节，并呈现诸多重要的功能结构。第14页/共65页第15页/共65页（1）拱形结构正面观，骶骨前宽后窄，骶结节韧带、骶棘韧带及骶髂韧带等，具有阻止骶骨转动或滑脱的作用。双侧髋关节与骨盆在支持体重时，支持力最大。人体直立时，重力由腰椎经骶骨、骶髂关节、髋臼传至股骨头，形成“立弓”，坐位时，重力由骶骨向两侧传至坐骨结节，形成“坐弓”。 作用：既坚固又省材，能承受较大载荷而又可缓冲震动等功能。第16页/共65页正常骨盆的结构 及传力方向第17页/共65页（2）股骨头和髋臼的精确对合 股骨头与髋臼所形成的髋关节结合比较紧密，并有一系列结构