一种分段式对虾夹持机构的制造工艺.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种分段式对虾夹持机构的制造工艺.pdf

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本发明公开了一种分段式对虾夹持机构的制造工艺，该工艺包括根据虾身径向轮廓楔形轮廓、五边形轮廓和线形轮廓融合确定夹持面的综合夹持曲线；均匀布设具有所述夹持面的夹持单元在转盘周围；在转盘轴向上至少设置一个弧形轨道，弧形轨道给予夹持单元在转盘径向上的压力形成夹持面张开段，脱离弧形轨道后为夹持面的闭合段。本发明通过综合夹持曲线设计了多点施力夹持面，根据虾身径向截面轮廓实现对虾的自适应夹持，根据虾身身长自动拾取对应数量的对虾夹持单元分段夹持对虾身体的相应位置；实现对虾的自适应分段稳定夹持，为后续开背、去肠

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115758798 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211575529.7 G06F 119/14 (2020.01) (22)申请日 2022.12