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三维数字城市建模及数据获取 第1页/共22页 随着数字城市技术的发展，以二维数据为主体的GIS应用,已经不能满足城市专业应用的空间数据表现形式； 引 言 三维城市是基于虚拟现实技术，把客观现实世界中的城市在电脑上模拟出来。但它又具有其自身的一些显著特点： 　　（1）是对客观现实世界的真实反映，或者对将来的规划。 　　（2）可包含绝对地理空间坐标，具有地理空间定位性。 　　（3）可以进行三维空间几何分析和属性分析方面的应用。 　　综上，可以理解三维城市就是具有三维地理空间信息，反映客观现实世界或者未来规划，具有空间浏览、属性查询和应用分析的综合信息系统。 城市三维可视化系统是指能对城市区域内空间对象进行三维描述和分析的GIS应用系统,是一个可视现实和虚拟现实集成的系统。 三维可视化技术在城市规划、市政管理、公共交通、电力、水利、旅游等多个领域得到了广泛应用。 第2页/共22页 城市三维可视化与数据建模密不可分,城市实体三维建模是实现城市三维可视化的关键,城市实体的三维表达与分析都是重要的研究内容。构成数字城市的各种空间实体在几何结构、内部属性等方面都具有不规则性、不确定性和复杂性,整个城市实体就是一个三维、动态的开放系统。 表示地理信息空间数据的六大要素包括地貌、居民地、植被、水系、道路和境界,对于城市而言,其中重要的是地貌和居民地。 从实体建模的角度看,城市模型主要分为地形模型和地物模型两个大类,包括地形、地物以及实体空间位置的几何模型和描述地表覆盖、地物纹理信息等。 引 言 第3页/共22页 城市三维空间信息的内容 城市三维空间信息获取 野外数据采集 激光扫描测量系统 摄影测量方法 目 录 第4页/共22页 数字线划数据： 是将空间地物直接抽象为点、线、面的实体，用坐标描述它的位置和形状。 影像数据： 包括遥感影像和航空影像，它可以是彩色影像，也可以是灰度影像。 属性特征： 是在虚拟现实系统中构建城市三维模型所必需的信息 。 数字高程模型： 即三维地形数据，实际上是地表物体的高程信息。 城市三维空间信息的内容 第5页/共22页 卫星影像、航空影像和机载激光扫描数据、近距激光扫描数据和人工测量数据及其它存档数据。不同的数据源对应着不同的三维数字城市建模方法。 城市三维空间信息获取 地物要素模型 建筑物模型 地面模型 在三维数字城市制作中，模型制作的主体包括： 建筑物模型是主体 机载激光扫描数据 航空影像 近距激光扫描数据 人工测量数据 三维数字城市模型的数据源主要有： 卫星影像 第6页/共22页 城市三维空间信息获取 DEM数据获取 建筑物高度 数据获取 三维对象几何要素数据获取 纹理数据 获取 地形是数字城市中最重要的地理对象,是城市实体的三维空间基础。利用正射影像加数字高程模型(DigitalElevationModel,DEM)可以生成三维地形的图形表示。 数字高程模型(DEM)是地形表面形态的数字表示。DEM是地理信息系统中最重要的空间信息资料和进行地形分析的核心数据,也是绘制三维实体和进行地形分析的重要基础数据。 （1）直接使用2D GIS中的DEM。 （2）通过数字摄影测量系统，处理航摄影像（包括高分辨率遥感影像）生成。 （3）由机载激光扫描系统直接扫描并经后续处理得到。 （4）用合成孔径雷达（SAR）获取数字高程模型。 生成方法： 第7页/共22页 DEM数据获取 获取DEM数据主要方法 这种方法适用于精度高、采集面积较小的场合。 优点是可以获取高精度的DEM数据。 缺点是劳动强度较大、效率较低,不适用于大范围面积DEM数据的获取。 通过对地形图进行扫描,利用ArcGIS和CAD等软件对扫描得到的栅格图像进行矢量化,然后添加地形特征线,最后生成DEM。 这种方法所需的原始数据源(地图)容易获取,对作业所需的仪器设备和人员的要求不太高,采集速度也比较快。 该方法以航摄立体像对或高分辨率遥感卫星立体像对作为数据源,根据视差模型、自动选配左右影像的同名点,建立DEM。 已经成为从航空遥感影像中提取地面三维信息的重要手段。 野外实地测量 地形图数字化 全数字摄影测量 城市三维空间信息获取 第8页/共22页 （1）在2D