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一种仓储机器人升降机构.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种仓储机器人升降机构.pdf

    本发明属于智能仓储技术领域，特别涉及一种仓储机器人升降机构。包括多级升降气缸，多级升降气缸包括由上至下依次嵌套且滑动配合的多个气缸，相邻气缸之间设有密封腔体，相邻的两个密封腔体之间沿竖直方向设有进气通道和排气通道，进气通道的上端设有上盖板组件，排气通道的下端设有下盖板组件；当进气时，位于下方的密封腔体内的气压达到预定值后推动上盖板组件打开，进而推动下一级缸体上升；当排气时，位于上方的密封腔体内的气压达到预定值后推动下盖板组件打开，进而推动上一级缸体下降，最后将气体排出。本发明的结构简单，可以为作

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112743511 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 201911044527.3 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2

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