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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明公开了一种电芯自动涂胶装置及方法,电芯自动涂胶装置包括控制器、机械手、胶枪组件和输送器;控制器分别与机械手、胶枪组件和输送器信号连接;机械手能够在控制器的控制下,抓取电芯上料工位的待涂胶电芯,将待涂胶电芯置于胶枪组件的出胶口下,将涂胶完成的涂胶电芯进行分拣并置于输送器上;胶枪组件能够在控制器的控制下喷胶到待涂胶电芯上;输送器用于输送涂胶电芯。使用时,控制机械手抓取待涂胶电芯,并置于胶枪组件的出胶口下;接着,控制器控制胶枪组件喷胶到待涂胶电芯上;然后,控制机械手将涂胶电芯进行分拣并置于输送器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112742661 A
(43)申请公布日
2021.05.04
(21)申请号 20191
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