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一种车辆状态确定方法及车载终端中的处理器.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种车辆状态确定方法及车载终端中的处理器.pdf

    本发明实施例公开一种车辆状态确定方法及车载终端中的处理器。该方法包括：按照从先发生到后发生的时间顺序，通过预先设置的用于滤除数据噪声的第一滤波器对各个时刻的车辆状态量进行数据滤波，得到各个时刻的第一估计状态量和对应的置信度；按照从后发生到先发生的时间顺序，通过预先设置的第二滤波器对各个时刻的车辆状态量进行数据滤波，得到各个时刻的第二估计状态量和对应的置信度；针对每个时刻，根据该时刻的第一估计状态量的置信度和该时刻的第二估计状态量的置信度，对该时刻的第一估计状态量和该时刻的第二估计状态量进行数据融

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112747753 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 20191

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