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- 2023-06-05 发布于四川
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本文中描述了用于检测在车辆诸如自主车辆附近的机构车辆的存在并发起自动响应的系统、方法以及非暂时性计算机可读介质。可基于对从存在于所述车辆中的音频捕获装置诸如麦克风接收的音频信号流的分析来确定机构车辆的存在。可从所述音频信号流中滤除表示除机构车辆警报器之外的声音的各种音频信号以产生滤波的输出。然后,可分析所述滤波的输出以确定其是否包含指示机构车辆的存在的音频信号。可通过评估所述音频信号的特性诸如强度、频率和/或周期性来做出这种确定。如果存在机构车辆,则可采取各种响应措施诸如发起自动制动操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112750450 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202011195438.1 B60T 7/22 (2006.01)
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