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桥吊与自动导引运输车交互点分配方法、系统及终端.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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桥吊与自动导引运输车交互点分配方法、系统及终端.pdf

    本发明提供一种桥吊与自动导引运输车交互点分配方法、系统及终端，所述桥吊与自动导引运输车交互点分配方法包括：为带有装卸船任务的自动导引运输车分配作业交互点：执行基于车道类型划分和预先配置的桥吊车道资源控制策略、车道优先级排序策略、桥吊已经选择车道策略、自动导引运输车自主选择车道策略以及自动导引运输车作业相对位置策略中的多个组合；为带有装卸船任务的桥吊分配作业交互点：执行基于车道类型划分和预先配置的初始化桥吊车道策略、桥吊卸船选择策略、桥吊装船选择策略。本发明可以合理为桥吊和自动导引运输车选择合适的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112731947 B (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202110344402.3 B66C 13/18 (2006.01) (22)申请日

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