一种车辆路径规划方法、装置、电子设备及车辆.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种车辆路径规划方法、装置、电子设备及车辆.pdf

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本公开提供了一种车辆路径规划方法、装置、电子设备及车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶领域，具体涉及一种车辆路径规划方法、装置、电子设备及车辆。具体实现方案为：获取带有挂车的目标车辆的描述信息；基于所述描述信息，对路径预测模型进行求解，得到路径预测结果；基于所述路径预测结果，确定所述目标车辆的待规划路径上的路径点的规划结果。通过本方案可以实现高效地对带有挂车的车辆进行路径规划。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115743176 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211474780.4 (22)申请日 2022.11.23 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址 1