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车辆的控制方法、装置和车辆.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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车辆的控制方法、装置和车辆.pdf

    本公开涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：按照预设周期获取车辆的当前位置和当前速度，根据当前位置确定对应的限制速度和指定目标点，根据车辆当前的第一工作模式、当前位置、当前速度和指定目标点，确定车辆在下一预设周期的第二工作模式，根据当前位置、当前速度、限制速度和第二工作模式，确定车辆的参考加速度和控制速度，根据参考加速度和控制速度，控制车辆行驶。本公开中定时获取车辆的当前位置和当前速度，并结合指定目标点和车辆的工作模式，确定车辆的参考加速度和控制速度，以控制车辆按

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112744268 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 201911051246.0 审查员 方涵 (22)申请日 2019.10.31

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