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四轮无转向机构分布式驱动汽车防滑控制方法、装置.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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四轮无转向机构分布式驱动汽车防滑控制方法、装置.pdf

    本发明提供一种四轮无转向机构分布式驱动汽车防滑控制方法、装置，首先，根据方向盘转角进行行驶工况判断，行驶工况分为直线行驶和转向行驶；之后，实时计算每个车轮的当前滑移率Si，并与当前行驶工况下的门限值滑移率S0进行对比，判断是否打滑，当Si≥S0时判断为发生打滑，若发生打滑，则启动驱动防滑控制；通过当前滑移率与设定的滑移率S0的差值的变化率实时进行PID调节得到修正扭矩；最后，将发生打滑的车轮扭矩修正后的扭矩减少量分配到其他车轮上进行扭矩补偿，使得驾驶员驾驶意图得到最大限度的实现。本发明将打滑车轮

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112693328 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202110017818.4 审查员 张碧 (22)申请日 2021.01.07

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