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本发明涉及一种机器人远程遥控方法、系统、存储介质及设备，其方法包括在工作模式下机器人出现异常时，接收远程介入命令，并根据远程介入命令控制机器人切换至远程介入模式；在远程介入模式下接收远程控制命令，并根据远程控制命令控制机器人进行物理移动，以实现机器人远程遥控。本发明在机器人工作出现异常无法执行任务时，通过接收远程介入命令控制机器人切换至远程介入模式，并根据远程控制命令控制机器人进行物理移动，从而实现机器人远程遥控，这种协助机器人恢复正常工作状态或定制化任务，大大提高了机器人的异常恢复效率，并且通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112720491 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011576710.0
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 上海有个机器人有限公司
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