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本发明旨在提供一种自动点胶控制系统，能够使得点胶机在工作时具有较好的运动精度，提升点胶的准确度。本发明包括三轴移动模组、设置在所述三轴移动模组上的点胶装置和用于输送承载产品的载具的直线运动模组及以下步骤：A.所述点胶装置移动至点胶位置；B.所述载具移动至点胶位置上并定位；C.所述三轴移动模组采用直线插补方式带动所述点胶装置进行Z轴方向的下移点胶，点胶轨迹通过X轴和Y轴的辅助点圆弧插补控制来实现；D.点胶完成后，所述点胶装置到达擦胶工位进行擦胶，擦胶完成后再次移动至点胶位置上；E.所述载具释放后，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112691852 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202110049758.4
(22)申请日 2021.01.14
(71)申请人 珠海市运泰利自动化设备有限公司
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