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- 2023-06-05 发布于四川
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讨论了用于基于雷达传感器数据生成空间网格的技术。空间网格可以包括可以被标注为被占据、被堵塞和/或不受限空间的单元。如果雷达传感器数据与关联于该单元的环境的区域相关联，则该单元可以被标注为被占据。如果相对于雷达传感器，与该单元相关联的环境的区域被标注为被占据的单元阻塞，则该场可以被标注为被堵塞。在一些实例中，可以在被堵塞的区域中检测和/或跟踪对象。如果与该单元相关联的区域在雷达传感器的视场内并且未被占据且未被堵塞，则该单元可以被标注为不受限空间。在一些实例中，空间网格可以用于控制环境中的车辆，例如
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112752988 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 201980063663.9 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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