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- 2023-06-05 发布于四川
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某些方面涉及用于手动和机器人驱动医疗器械的系统和技术。例如，系统可包括被构造成接收医疗器械的细长轴的柄部。柄部可包括用于选择性地接合细长轴的握持机构，以及被构造用于接收细长轴的命令关节运动的用户输入的关节运动输入部。系统可包括被构造成接合医疗器械的基部的器械驱动机构。器械驱动机构可包括至少一个机器人驱动输出部和第一连接器，至少一个机器人驱动输出部被构造成接合基部的机器人驱动输入部以基于在关节运动输入部处接收的用户输入引起细长轴的关节运动，第一连接器被构造成将器械驱动机构可移除地联接到器械定位装置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112752534 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 201980063746.8 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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