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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明提供了一种智能车轮存储库的三轴移行机、存储系统及存储方法，三轴移行机安装在桁架上，桁架顶面均设置纵移导轨，纵移导轨上设置运动的横梁，横梁上设置有运动的抓手立柱，抓手立柱上设置有运动的抓手，抓手上设置有四根抱臂，每根抱臂的底部均设置有向着抓手中心布置的楔块，四根抱臂在待抓取车轮总成的外圈对称布置，四根抱臂分别与四个气缸的活塞端连接，气缸的固定端安装在抓手座上，对角线上的抱臂在各自气缸的带动下相对运动，从而抱紧或放开车轮总成。本发明通过横梁、抓手立柱、抓手的运动，实现了三轴移行机在X‑Y‑Z轴
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115744006 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211444427.1
(22)申请日 2022.11.18
(71)申请人 赛赫智能设备（上海）股份有限公司
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