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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明公开一种用于船舶中组立的机器人焊接工艺，a、焊前准备，工件移动到焊接位后，对工件进行检查；b、工件就位后，进行焊缝定位，确定焊接顺序，每条焊缝的起点和终点；c、调整焊枪角度，焊枪采用鹅颈部有弯曲角度的焊枪，到达焊缝起点、终点，完成平角焊和立角焊；d、焊接一定时间后，启动焊枪清枪、剪丝、喷油程序，防止焊枪堵塞；e、全部焊缝机器人焊接完成后，需对焊缝外观和尺寸进行检测。焊接过程中采用电弧跟踪，在特定的机器人焊接姿态、焊接工艺、焊接顺序、摆动方式的配合使用下，实现船舶中组立构件平角、立角焊缝的自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112743206 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202011399798.3 B23K 9/32 (2006.01)
(22)申请日 20
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