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一种确定行驶路径的方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种确定行驶路径的方法和装置.pdf

    本发明公开了一种确定行驶路径的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对摄像头采集的模拟图像进行预处理，得到路面图像；从路面图像中识别出路面环境特征和障碍物特征，并根据障碍物特征计算障碍物风险值；根据路面环境特征和障碍物风险值确定车辆的行驶路径。该实施方式能够对路面的情况以及周围低矮物体进行识别分析，避免因无人车在行使的过程中被低矮障碍物阻挡，而造成较大颠簸或者车辆侧翻。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112749595 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 20191

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