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本发明提供了一种无人机存取方法，利用无人机立体存取设备的机库中设置的空置停机位，以及存取装置往返操作位和起落位操作产生的空档，通过竖直或平移操作使需要进行存放或取出操作的载机装置移动到与存取装置相邻的停机位；存取装置的伸缩货叉伸长顶开锁紧装置的弹性卡槽完成无人机的存放或取出操作。一种无人机立体存取设备，包括舱体，舱体中划分为若干阵列排布的机库，每个机库包括升降装置、横移装置、载机装置和存取装置。本发明提供了一种无人机存取方法及其立体存取设备，采用全新取放模式，使得存取装置仅占用一个停机位，省去了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112727216 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011602353.0
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 贵州航天南海科技有限责任公司
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